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ros2

话题找到数量

PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
15k
663
+65
排名 #12
8月2日
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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
11k
3.7k
755
+3
排名 #1
8月5日
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dusty-nv/jetson-containers

Jupyter Notebook

适用于NVIDIA Jetson和JetPack-L4T的机器学习容器

containers docker dockerfiles
dusty-nv
dusty-nv 开发者
4.8k
842
635
排名 #17
7月30日
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ros-navigation/navigation2

C++

ROS 2导航框架与系统

navigation robotics ros2
ros-navigation
ros-navigation 开发者
4.5k
1.9k
931
+3
排名 #10
7月28日
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cyberbotics/webots

C++

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles
cyberbotics
cyberbotics 开发者
4.4k
2k
694
+3
排名 #12
6月28日
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eclipse-zenoh/zenoh

Rust

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

distributed-computing distributed-storage distributed-systems
eclipse-zenoh
eclipse-zenoh 开发者
2.9k
317
675
+19
排名 #4
6月17日
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enactic/openarm

MDX

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

bilateral-teleoperation force-feedback genesis
enactic
enactic 开发者
2.8k
307
571
+4
排名 #18
8月5日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.7k
938
808
+2
排名 #20
7月30日
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gazebosim/gz-sim

C++

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim
gazebosim
gazebosim 开发者
1.3k
410
461
排名 #14
5月10日
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ros-controls/ros2_control

C++

面向ROS 2的通用简洁控制框架

control control-systems controllers
ros-controls
ros-controls 开发者
887
444
559
+2
排名 #18
5月12日
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Livox-SDK/livox_ros_driver2

C++

支持Ros环境的Livox设备驱动程序，兼容ros和ros2系统，适配HAP与Mid-360激光雷达

hap mid-360 ros
Livox-SDK
Livox-SDK 开发者
808
656
399
+1
排名 #12
7月22日
查看详情
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