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autonomous-vehicles

话题找到数量

ApolloAuto/apollo

C++

开放自动驾驶平台

apollo autonomous-driving autonomous-vehicles
ApolloAuto
ApolloAuto 开发者
26k
10k
2.1k
+4
排名 #17
8月13日
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carla-simulator/carla

C++

开源自动驾驶研究模拟器

ai artificial-intelligence autonomous-driving
carla-simulator
carla-simulator 开发者
14k
4.7k
1.9k
+8
排名 #13
8月6日
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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
12k
3.7k
1.7k
+3
排名 #1
11月3日
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cyberbotics/webots

C++

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles
cyberbotics
cyberbotics 开发者
4.7k
2.1k
1.7k
+5
排名 #3
9月25日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.7k
938
1.9k
+2
排名 #20
7月30日
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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation
ShisatoYano
ShisatoYano 开发者
1.4k
209
1.4k
+43
排名 #19
2月24日
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MizuhoAOKI/python_simple_mppi

Jupyter Notebook

Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea. Mandatory dependencies are numpy and matplotlib only.

animation autonomous-driving autonomous-vehicles
MizuhoAOKI
MizuhoAOKI 开发者
799
80
683
+8
排名 #9
9月22日
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iamaisim/ProjectAirSim

C++

Project AirSim 是 Microsoft 对 AirSim 的改进，AirSim 是一个先进的仿真平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练和测试自主系统

ai airsim ardupilot
iamaisim
iamaisim 开发者
0
0
665
排名 #11
9月12日
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