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autonomous-driving

话题找到数量

ApolloAuto/apollo

C++

开放自动驾驶平台

apollo autonomous-driving autonomous-vehicles
ApolloAuto
ApolloAuto 开发者
26k
10k
749
+2
排名 #19
7月21日
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carla-simulator/carla

C++

开源自动驾驶研究模拟器

ai artificial-intelligence autonomous-driving
carla-simulator
carla-simulator 开发者
14k
4.6k
749
+1
排名 #21
6月16日
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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
11k
3.7k
735
+5
排名 #1
8月4日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.7k
938
797
+2
排名 #20
7月30日
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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation
ShisatoYano
ShisatoYano 开发者
1.4k
209
549
+43
排名 #19
2月24日
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autowarefoundation/vision_pilot

C++

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
674
146
176
+6
排名 #8
7月17日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

C++

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
510
110
470
+5
排名 #16
4月24日
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carlinds/splatad

Cuda

SplatAD：面向自动驾驶的实时激光雷达与相机渲染技术，基于3D高斯泼溅

3d-reconstruction autonomous-driving cuda
carlinds
carlinds 开发者
404
30
237
+1
排名 #16
7月5日
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