autonomous-driving

ApolloAuto/apollo

C++

开放自动驾驶平台

apollo autonomous-driving autonomous-vehicles

ApolloAuto 开发者

26k

10k

2.1k

+4

排名 #17

8月13日

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carla-simulator/carla

C++

开源自动驾驶研究模拟器

ai artificial-intelligence autonomous-driving

carla-simulator 开发者

14k

4.7k

1.9k

+8

排名 #13

8月6日

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autowarefoundation/autoware

Dockerfile

Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目

autonomous-driving autonomous-vehicles autoware

autowarefoundation 开发者

12k

3.7k

1.7k

+3

排名 #1

11月3日

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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles

autowarefoundation 开发者

1.7k

938

1.9k

+2

排名 #20

7月30日

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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation

ShisatoYano 开发者

1.4k

209

1.4k

+43

排名 #19

2月24日

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autowarefoundation/vision_pilot

C++

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence

autowarefoundation 开发者

830

185

1.2k

+4

排名 #5

8月14日

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MizuhoAOKI/python_simple_mppi

Jupyter Notebook

Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea. Mandatory dependencies are numpy and matplotlib only.

animation autonomous-driving autonomous-vehicles

MizuhoAOKI 开发者

799

80

683

+8

排名 #9

9月22日

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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

C++

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence

autowarefoundation 开发者

510

110

1.3k

+5

排名 #16

4月24日

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carlinds/splatad

Cuda

SplatAD：面向自动驾驶的实时激光雷达与相机渲染技术，基于3D高斯泼溅

3d-reconstruction autonomous-driving cuda

carlinds 开发者

404

30

1.1k

+1

排名 #16

7月5日

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