robotics

openpilot是一个面向机器人的操作系统

易采集：一个可视化无代码/免编程的网络爬虫工具，支持通过图形化界面设计和执行采集任务。别名：ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。

面向CAD、机器人及硬件设计的智能体技能集合

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

多关节接触动力学：通用物理模拟器

可视化多模态数据流。免费、快速、易用且易于集成。基于Rust构建。

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

一个开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务、研究和 DIY 机器人套件开发。

CADAM是一款开源的文本转CAD网页应用程序。

ROS 2导航框架与系统

Webots机器人模拟器

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

自主机器人导论

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

Python 机器人工具箱

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

Isaac Lab API，由 MuJoCo-Warp 提供支持，用于强化学习和机器人研究

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图