由于 trendforge.devlive.top 访问受限，请切换到 trendforge.devlive.org 域名

项目介绍快速开始学习路径项目截图 9 贡献者 20 增长趋势 Commit 历史代码统计生态关系项目时间线项目竞品上榜历史

petercorke/robotics-toolbox-python

C++ 活跃

439

最后更新2026-08-25

3.4k

+53

622

项目介绍

Python 机器人工具箱

Robotics Toolbox for Python

智能解读

点击生成更详细的项目介绍

正在分析项目...

原始标签

dynamics hessian jacobian kinematics motion-planning python robot-manipulator robotics robotics-control robotics-simulation robotics-toolbox trajectory-generation

智能标签

生成技术栈、用途、特征、受众等多维度标签

使用场景

了解这个项目能帮你解决什么问题

项目健康度

67/100

良好

活跃度 15/23

距上次更新 26 天

人气 23/25

平台 Star TOP 11% · Forks 622

增长 13/25

本周 +53 ⭐ · 本月 +212 ⭐

社区 9/17

20 位贡献者 · 0 条平台评论

文档 7/10

缺少 2 项内容

在 GitHub 上查看

项目信息

作者 petercorke

来源 GitHub

周期每周

仓库ID petercorke/robotics-toolbox-python

最新提交 2026-08-26 00:40:26

第一收录 2026-04-27 19:45:30

最后更新 2026-08-26 09:31:53

赞赏支持

如果本站对你有帮助，欢迎打赏支持

微信

支付宝

Widget 徽章

预览

Markdown

HTML

登录后发表评论

加载评论中...

相关项目推荐

tensorflow/tensorflow

面向所有人的开源机器学习框架

200k C++

ggml-org/llama.cpp

使用 C/C++ 实现的大语言模型推理框架

128k C++

react/react-native

一个使用React构建原生应用程序的框架

126k C++

facebook/react-native

一个使用React构建原生应用程序的框架

125k C++

electron/electron

使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建跨平台桌面应用程序

122k C++

godotengine/godot

Godot引擎——跨平台2D与3D游戏引擎

117k C++