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mujoco

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google-deepmind/mujoco

C++

多关节接触动力学：通用物理模拟器

mujoco physics robotics
google-deepmind
google-deepmind 开发者
14k
1.7k
1.1k
+160
排名 #25
8月30日
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enactic/openarm

MDX

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

bilateral-teleoperation force-feedback genesis
enactic
enactic 开发者
3.5k
374
1.2k
+15
排名 #10
9月19日
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mujocolab/mjlab

Python

Isaac Lab API，由 MuJoCo-Warp 提供支持，用于强化学习和机器人研究

isaaclab mujoco mujoco-warp
mujocolab
mujocolab 开发者
2.9k
518
228
+19
排名 #14
9月1日
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unilabsim/UniLab

Python

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

cross-platform cuda macos
unilabsim
unilabsim 开发者
572
47
729
+90
排名 #11
6月4日
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