physics

多关节接触动力学：通用物理模拟器

mujoco physics robotics

google-deepmind 开发者

13k

1.5k

536

+125

排名 #15

5月31日

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jrouwe/JoltPhysics

一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写，适用于游戏和VR应用，曾被《地平线：西之绝境》采用。

c-plus-plus cpp game-development

jrouwe 开发者

11k

889

592

+15

排名 #14

8月2日

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cyberbotics/webots

Webots机器人模拟器

3d-engine ai autonomous-vehicles

cyberbotics 开发者

4.4k

2k

694

+3

排名 #12

6月28日

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newton-physics/newton

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

newton-physics nvidia-warp physics-simulation

newton-physics 开发者

4.1k

424

549

+91

排名 #4

4月8日

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st-tech/ppf-contact-solver

一个用于基于物理的模拟的接触求解器，涉及👚壳体、🪵实体和🪢杆件。

cloth collision contact

st-tech 开发者

3.9k

277

295

+1.1k

排名 #20

5月31日

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NVIDIA/physicsnemo

基于前沿物理机器学习方法的开源深度学习框架，用于构建、训练和微调深度学习模型

deep-learning machine-learning nvidia-gpu

NVIDIA 开发者

2.9k

703

330

+6

排名 #9

6月13日

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zig-gamedev/zig-gamedev

Zig

@zig-gamedev 库及示例应用程序的开发仓库

cross-platform d3d12 demos

zig-gamedev 开发者

2.8k

187

256

+1

排名 #15

6月29日

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NVlabs/ProtoMotions

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

character-animation digital-human humanoid

NVlabs 开发者

1.9k

226

172

+50

排名 #13

7月3日

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gazebosim/gz-sim

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

cpp gazebo gazebosim

gazebosim 开发者

1.3k

410

461

排名 #14

5月10日

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brucefan1983/GPUMD

Cuda

图形处理器分子动力学

cuda gpu gpumd

brucefan1983 开发者

812

199

596

+1

排名 #10

7月18日

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ITensor/ITensors.jl

NWPUMetaphysicsOffice 开发者

一个用于高效张量计算和张量网络计算的Julia库。

dmrg matrix-product-states peps

ITensor 开发者

677

144

473

+1

排名 #11

7月6日

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NWPUMetaphysicsOffice/Yet-Another-LaTeX-Template-for-NPU-Thesis

TeX

西北工业大学硕博学位论文模板

latex latex-template master-thesis

564

143

505

排名 #10

1月24日

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GenericMappingTools/GMT.jl

用于Julia的通用映射工具库封装

earth-science geo geophysics

GenericMappingTools 开发者

218

34

217

排名 #12

6月28日

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qutip/QuantumToolbox.jl

Julia量子工具箱

julia lindblad lindblad-master-equation

qutip 开发者

167

36

254

排名 #12

6月20日

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Ceyron/exponax

Jupyter Notebook

基于JAX的高效可微分n维偏微分方程求解器。

deep-learning differentiable-physics equinox

Ceyron 开发者

137

12

544

+5

排名 #9

2月22日

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trixi-framework/TrixiParticles.jl

TrixiParticles.jl：基于粒子的多物理场仿真Julia框架

julia multiphysics simulation

trixi-framework 开发者

86

21

416

排名 #15

6月15日

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nicolasloizeau/PauliStrings.jl

基于泡利字符串表示的量子多体模拟

computational-physics condensed-matter-physics julia

nicolasloizeau 开发者

65

39

282

排名 #3

6月14日

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CliMA/CloudMicrophysics.jl