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simulation
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jrouwe/JoltPhysics
一款多核友好的刚体物理与碰撞检测库。采用C++编写,适用于游戏和VR应用,曾被《地平线:西之绝境》采用。
newton-physics/newton
一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。
The-Powder-Toy/The-Powder-Toy
使用C++和SDL编写,The Powder Toy是一款经典“落沙”物理沙盒的桌面版本,可模拟气压、速度以及热量。
PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot
一个开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人,非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务、研究和 DIY 机器人套件开发。
Schlaubischlump/LocationSimulator
这款 macOS 应用程序可用于模拟或伪造您的 iOS、iPadOS 或 iPhone 模拟器设备位置,部分支持 WatchOS 和 TvOS。
NVlabs/ProtoMotions
ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。