robotics

MATLAB机器人工具箱

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

用于确定性 AI 的行为树的 Rust 实现（现在带有 Python 绑定）

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

面向ROS 2的通用简洁控制框架

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

适用于 Rust 的 LiveKit 实时与服务器 SDK

用于ROV、USV、机器人系统操作、开发与扩展的开源平台。

机器人的开源操作系统——安装它，你的机器人就会活跃起来

精选的示例应用集合，旨在帮助您开发优化的AI解决方案。针对特定用例定制，涵盖零售、制造、地铁以及媒体与娱乐行业。

在Julia中建模与仿真多体系统

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。