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robotics

话题找到数量

InternRobotics/InternNav

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

972
132
547
排名 #16
7月17日
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poppy-project/poppy-humanoid

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化,其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

953
272
205
+8
排名 #14
5月13日
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ros-controls/ros2_control

面向ROS 2的通用简洁控制框架

887
444
554
+2
排名 #18
5月12日
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autowarefoundation/vision_pilot

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

674
146
177
+6
排名 #8
7月17日
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CopterExpress/clover

基于ROS的框架和RPi镜像,用于控制PX4驱动的无人机 🍀

610
310
306
+7
排名 #4
6月2日
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unilabsim/UniLab

UniLab:一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

572
47
287
+90
排名 #11
6月4日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

发表于《自然·机器智能》!首个基于可微分物理训练的实体机器人(四旋翼飞行器)。

561
84
571
排名 #14
6月6日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

510
110
470
+5
排名 #16
4月24日
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livekit/rust-sdks

适用于 Rust 的 LiveKit 实时与服务器 SDK

474
207
577
+1
排名 #18
8月4日
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bluerobotics/BlueOS

用于ROV、USV、机器人系统操作、开发与扩展的开源平台。

421
135
262
排名 #13
6月27日
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open-edge-platform/edge-ai-suites

精选的示例应用集合,旨在帮助您开发优化的AI解决方案。针对特定用例定制,涵盖零售、制造、地铁以及媒体与娱乐行业。

96
105
629
+1
排名 #11
4月1日
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JuliaComputing/Multibody.jl

在Julia中建模与仿真多体系统

48
3
304
排名 #9
5月10日
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助手