control-systems

面向ROS 2的通用简洁控制框架

适用于锂离子电池、SOC EKF、热管理、电源转换器和网格形成/网格跟随 BESS 控制的开放、可运行 MATLAB 和 Simulink 参考模型 - 具有可重复的检查。

具有任意嵌套命名组件的数组。

一个用于Julia的开源模型预测控制软件包。