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autopilot

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ArduPilot/ardupilot

C++

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

arducopter ardupilot arduplane
ArduPilot
ArduPilot 开发者
15k
21k
1.4k
+9
排名 #15
9月16日
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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
16k
1.3k
+10
排名 #15
9月17日
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ArduPilot/MissionPlanner

C#

面向ArduPilot的任务规划器地面控制站（基于C# .NET框架）

ardupilot autonomous autopilot
ArduPilot
ArduPilot 开发者
2.3k
2.8k
1.1k
排名 #18
7月24日
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hypery11/flipper-tesla-fsd

C

Tesla Mod — Flipper Zero & ESP32。包含Nag消除器、FSD区域解锁、赛道模式、BMS仪表盘、盲点警报、远光灯闪烁、速度显示、转向模式等功能。通过OBD-II或X179接口工作。

automotive autopilot can-bus
hypery11
hypery11 开发者
872
376
888
+35
排名 #7
6月21日
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autowarefoundation/vision_pilot

C++

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
830
185
674
+4
排名 #5
8月14日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

C++

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

adas advanced-driver-assistance-systems artificial-intelligence
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
510
110
915
+5
排名 #16
4月24日
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