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Livox-SDK

Livox-SDK/livox_ros_driver2

C++ 一般
400
2026-07-22
808
+1
#12
656

项目介绍

支持Ros环境的Livox设备驱动程序,兼容ros和ros2系统,适配HAP与Mid-360激光雷达

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

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项目健康度

C
49/100
一般
活跃度人气增长社区文档
活跃度 5/23

距上次更新 114 天

人气 21/25

平台 Star TOP 19% · Forks 656

增长 13/25

本周 +59 ⭐ · 本月 +252 ⭐

社区 5/17

3 位贡献者 · 0 条平台评论

文档 5/10

缺少 3 项内容

2 项改进建议
  • 活跃度:项目已超过 114 天未更新,可能处于低维护状态
  • 社区:贡献者较少,可通过完善文档和社区运营吸引更多参与者
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项目信息

作者 Livox-SDK
来源 GitHub
周期 每日
仓库ID Livox-SDK/livox_ros_driver2
最新提交 2026-04-14 03:33:34
第一收录 2026-07-23 08:03:12
最后更新 2026-07-23 08:03:16

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