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obo

话题找到数量

PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot

一个开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人,非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务、研究和 DIY 机器人套件开发。

5.2k
611
436
+101
排名 #8
8月16日
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Adam-CAD/CADAM

CADAM是一款开源的文本转CAD网页应用程序。

4.5k
564
975
+81
排名 #8
6月19日
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ros-navigation/navigation2

ROS 2导航框架与系统

4.5k
1.9k
1.5k
+3
排名 #10
7月28日
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cyberbotics/webots

Webots机器人模拟器

4.4k
2k
1.2k
+3
排名 #12
6月28日
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dora-rs/dora

DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。

4k
440
1k
+4
排名 #14
9月16日
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bookorbit/bookorbit

BookOrbit:您的阅读空间

3.7k
220
305
+1.8k
排名 #11
8月31日
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borglab/gtsam

GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

3.7k
984
1.3k
+15
排名 #14
8月25日
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stack-of-tasks/pinocchio

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

3.6k
560
881
+1
排名 #3
7月23日
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Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

自主机器人导论

3.5k
779
728
+3
排名 #12
9月16日
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enactic/openarm

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

3.5k
374
1.2k
+15
排名 #10
9月19日
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petercorke/robotics-toolbox-python

Python 机器人工具箱

3.4k
622
445
+53
排名 #7
8月25日
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ob-f/OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

3.4k
659
980
+5
排名 #3
8月23日
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eclipse-zenoh/zenoh

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

3.2k
368
1.2k
+25
排名 #10
9月17日
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mujocolab/mjlab

Isaac Lab API,由 MuJoCo-Warp 提供支持,用于强化学习和机器人研究

2.9k
518
229
+19
排名 #14
9月1日
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rpng/open_vins

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

2.8k
815
867
+4
排名 #19
3月17日
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advplyr/audiobookshelf-app

Audiobookshelf 移动端应用

2.7k
441
1.4k
+5
排名 #15
9月18日
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AprilRobotics/apriltag

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

2.3k
658
794
+2
排名 #18
6月12日
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Lifelong-Robot-Learning/LIBERO

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

2.3k
485
877
+8
排名 #12
9月11日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
375
1.3k
+2
排名 #1
3月24日
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NVlabs/ProtoMotions

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

1.9k
226
580
+50
排名 #13
7月3日
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changh95/visual-slam-roadmap

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

1.7k
168
664
+1
排名 #4
7月16日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB机器人工具箱

1.5k
463
887
+2
排名 #2
5月31日
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gazebosim/gz-sim

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

1.3k
410
959
排名 #14
5月10日
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mateaix/mateclaw

🤖 MateClaw — 您的第二大脑,具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境以及多渠道支持能力。基于Spring AI Alibaba构建。

1.1k
328
790
+5
排名 #13
9月8日
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