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Webots机器人模拟器

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎，专为机器人专家和仿真研究人员设计。

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

GTSAM 是一个 C++ 类库，在机器人与视觉领域实现平滑建图技术，其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

自主机器人导论

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

Audiobookshelf 移动端应用

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意，这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

MATLAB机器人工具箱

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

BoltzGen模型代码仓库

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

面向ROS 2的通用简洁控制框架

🤖 MateClaw — 您的第二大脑，具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境以及多渠道支持能力。基于Spring AI Alibaba构建。