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InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

用于确定性 AI 的行为树的 Rust 实现（现在带有 Python 绑定）

BoltzGen模型代码仓库

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化，其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

面向ROS 2的通用简洁控制框架

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

微信读书koreader插件，在koreader里阅读微信读书里的书籍、公众号文章，并实现进展、阅读时长同步，阅读时间上报。

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

🤖 MateClaw — 您的第二大脑，具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境及多通道支持。基于Spring AI Alibaba构建。

飞牛 fnOS NAS 第三方应用商店 — 115 款自托管应用的 .fpk 安装包 | 飞牛 fnOS NAS 第三方应用商店 — 115 款自托管应用的 .fpk 安装包Plex、Emby、Jellyfin、qBittorrent、Immich、Sonarr、Radarr、Vaultwarden、ZeroClaw AI、OpenClaw 等 | 每日自动同步上游版本

一个简洁、极简的KOReader界面。通过简单直观的交互，在电子阅读器上享受阅读乐趣。

UniLab：一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

发表于《自然·机器智能》！首个基于可微分物理训练的实体机器人（四旋翼飞行器）。

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

适用于 Rust 的 LiveKit 实时与服务器 SDK

用于ROV、USV、机器人系统操作、开发与扩展的开源平台。

用于描述人类临床特征的本体

支持一系列Ouroboros共识协议的网络协议规范及协议组件实现；Cardano节点的扩散层

基因本体的源本体文件

SVAR核心库是基于Svelte编写的基础UI组件集合

机器人的开源操作系统——安装它，你的机器人就会活跃起来

精选的示例应用集合，旨在帮助您开发优化的AI解决方案。针对特定用例定制，涵盖零售、制造、地铁以及媒体与娱乐行业。

Ouroboros协议族共识层的实现

在Julia中建模与仿真多体系统