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robot

话题找到数量

AprilRobotics/apriltag

AprilTag是一种广泛应用于机器人研究的视觉基准系统。

2.3k
658
382
+2
排名 #18
6月12日
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Lifelong-Robot-Learning/LIBERO

终身机器人学习中的知识迁移基准测试

2.1k
443
537
+3
排名 #17
7月18日
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mathworks/MATLAB-Simulink-Challenge-Project-Hub

此MATLAB和Simulink挑战项目中心收录了一系列研究与设计项目创意,这些项目将帮助您获得实践经验并洞察技术趋势与行业方向。

1.9k
375
745
+2
排名 #1
3月24日
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NVlabs/ProtoMotions

ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人及人形机器人的 GPU 加速仿真与学习框架。

1.9k
226
180
+50
排名 #13
7月3日
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changh95/visual-slam-roadmap

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

1.7k
168
245
+1
排名 #4
7月16日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB机器人工具箱

1.5k
463
346
+2
排名 #2
5月31日
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gazebosim/gz-sim

开源机器人模拟器。最新版本的Gazebo。

1.3k
410
489
排名 #14
5月10日
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InternRobotics/InternNav

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

972
132
563
排名 #16
7月17日
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poppy-project/poppy-humanoid

Poppy Humanoid是一款开源且采用3D打印技术的人形机器人。它针对研究与教育用途进行了优化,其模块化设计使其能够适用于广泛的应用场景与实验。

953
272
230
+8
排名 #14
5月13日
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ros-controls/ros2_control

面向ROS 2的通用简洁控制框架

887
444
587
+2
排名 #18
5月12日
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mateaix/mateclaw

🤖 MateClaw — 您的第二大脑,具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境以及多渠道支持能力。基于Spring AI Alibaba构建。

808
271
233
+166
排名 #23
7月31日
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autowarefoundation/vision_pilot

基于端到端AI技术的免费且完全开源的L2级ADAS系统栈

674
146
194
+6
排名 #8
7月17日
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CopterExpress/clover

基于ROS的框架和RPi镜像,用于控制PX4驱动的无人机 🍀

610
310
329
+7
排名 #4
6月2日
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matevip/mateclaw

🤖 MateClaw — 您的第二大脑,具备多智能体编排、MCP协议、技能与记忆、梦境及多通道支持。基于Spring AI Alibaba构建。

609
195
297
+14
排名 #15
6月13日
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unilabsim/UniLab

UniLab:一种超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构

572
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317
+90
排名 #11
6月4日
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HenryHuYu/DiffPhysDrone

发表于《自然·机器智能》!首个基于可微分物理训练的实体机器人(四旋翼飞行器)。

561
84
610
排名 #14
6月6日
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autowarefoundation/autoware_vision_pilot

免费自动驾驶技术栈——完全开源的ADAS与自动驾驶系统

510
110
489
+5
排名 #16
4月24日
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livekit/rust-sdks

适用于 Rust 的 LiveKit 实时与服务器 SDK

475
207
621
+2
排名 #12
8月5日
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bluerobotics/BlueOS

用于ROV、USV、机器人系统操作、开发与扩展的开源平台。

421
135
282
排名 #13
6月27日
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open-edge-platform/edge-ai-suites

精选的示例应用集合,旨在帮助您开发优化的AI解决方案。针对特定用例定制,涵盖零售、制造、地铁以及媒体与娱乐行业。

96
105
656
+1
排名 #11
4月1日
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JuliaComputing/Multibody.jl

在Julia中建模与仿真多体系统

48
3
347
排名 #9
5月10日
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助手