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calibration

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ethz-asl/kalibr

C++

Kalibr视觉惯性标定工具箱

calibration calibration-toolbox camera
ethz-asl
ethz-asl 开发者
5.5k
1.6k
482
+1
排名 #19
6月5日
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rpng/open_vins

C++

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

ekf-localization msckf open-vins
rpng
rpng 开发者
2.8k
815
421
+4
排名 #19
3月17日
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autowarefoundation/autoware_universe

C++

暂无项目描述

3d-map autonomous-driving autonomous-vehicles
autowarefoundation
autowarefoundation 开发者
1.7k
938
797
+2
排名 #20
7月30日
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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation
ShisatoYano
ShisatoYano 开发者
1.4k
209
550
+43
排名 #19
2月24日
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