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话题找到数量

cyberbotics/webots

Webots机器人模拟器

4.4k
2k
694
+3
排名 #12
6月28日
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DedSecInside/TorBot

暗网开源情报工具

4.4k
715
141
+30
排名 #8
7月25日
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aldinokemal/go-whatsapp-web-multidevice

GOWA - 支持UI、Webhooks和MCP的WhatsApp REST API。采用Golang构建,实现高效内存利用。

4.3k
1k
540
+22
排名 #6
7月23日
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newton-physics/newton

一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。

4.1k
424
550
+91
排名 #4
4月8日
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ruc-datalab/DeepAnalyze

DeepAnalyze是首个面向自主数据科学的智能体大语言模型。🎈您的AI数据分析师,自动处理海量数据,一键生成专业分析报告!

3.9k
576
474
+10
排名 #15
3月27日
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dorianborian/sesame-robot

一款基于ESP32的开源经济型迷你四足机器人。

3.8k
519
582
+692
排名 #5
7月31日
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dora-rs/dora

DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。

3.7k
384
535
+9
排名 #14
4月21日
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mergisi/awesome-openclaw-agents

162个可用于生产环境的OpenClaw智能体模板,涵盖19个类别的SOUL.md配置文件。欢迎提交你的作品!

3.6k
587
438
+17
排名 #3
6月8日
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sourcebot-dev/sourcebot

Sourcebot 是一款自托管工具,可帮助人类和智能体理解你的代码库。

3.6k
324
252
+16
排名 #12
7月18日
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borglab/gtsam

GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵

3.6k
972
739
+3
排名 #14
7月31日
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stack-of-tasks/pinocchio

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

3.6k
560
318
+1
排名 #3
7月23日
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1186258278/OpenClawChineseTranslation

🦞 OpenClaw(Clawdbot/Moltbot)汉化版 - 开源个人AI助手中文版 | 支持Claude/ChatGPT大语言模型接入 | 兼容WhatsApp/Telegram/Discord多平台 | 每小时自动同步 | 提供全中文CLI与仪表盘 | 附完整搭建教程及故障排除指南!

3.6k
442
420
+1.9k
排名 #10
3月31日
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badrisnarayanan/antigravity-claude-proxy

代理服务,用于暴露Antigravity提供的Claude/Gemini模型,以便在Claude Code和OpenClaw中使用

3.6k
488
501
+20
排名 #6
5月3日
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Chevey339/kelivo

基于Flutter框架的LLM聊天客户端,支持Android、iOS及Harmony Next系统。

3.5k
364
573
+30
排名 #1
8月5日
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Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots

自主机器人导论

3.3k
718
357
+6
排名 #9
8月2日
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connectbot/connectbot

ConnectBot是安卓平台首款SSH客户端

3.3k
709
487
+3
排名 #16
6月9日
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ob-f/OpenBot

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。

3.2k
605
569
+7
排名 #9
2月3日
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roboflow/trackers

Trackers 为您提供基于 Apache 0 许可发布的领先多目标跟踪算法的清晰、模块化重新实现。您可以将它们与您已使用的任何检测模型结合使用。

3.1k
296
534
+28
排名 #5
3月18日
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aws-ia/terraform-aws-eks-blueprints

配置并部署完整 EKS 集群

3k
1.5k
761
排名 #6
7月13日
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HanaokaYuzu/Gemini-API

✨ 针对 Google Gemini 网页应用的反向工程 Python API

3k
457
322
+59
排名 #11
5月19日
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eclipse-zenoh/zenoh

zenoh 统一了动态数据、使用中数据、静态数据及计算任务。

2.9k
317
675
+19
排名 #4
6月17日
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nexu-io/nexu

OpenClaw 最简洁的桌面客户端 🦞 — 一键将您的 Agent 桥接到微信、飞书、Slack 和 Discord。兼容 Claude Code、Codex 及任意 LLM。自带密钥、OAuth 认证、本地优先,支持手机端 24/7 聊天。

2.8k
231
403
+21
排名 #6
5月3日
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enactic/openarm

用于接触密集型环境中物理AI研究和部署的全开源仿人机械臂

2.8k
307
573
+4
排名 #18
8月5日
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rpng/open_vins

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

2.8k
815
424
+4
排名 #19
3月17日
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助手