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vision-language-action-model

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datawhalechina/every-embodied

Jupyter Notebook

仅需Python基础，从零构建自己的具身智能机器人；逐步实现VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0，深入理解具身智能

embodied-agent embodied-ai embodied-intelligence
datawhalechina
datawhalechina 开发者
1.4k
148
433
+307
排名 #1
4月12日
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InternRobotics/InternNav

Jupyter Notebook

InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开源平台

mllms navigation robotics
InternRobotics
InternRobotics 开发者
972
132
553
排名 #16
7月17日
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