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slam

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UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

C++

ORB-SLAM3：精确开源的视觉、视觉-惯性及多地图SLAM库

slam-algorithms
UZ-SLAMLab
UZ-SLAMLab 开发者
8.9k
3.1k
516
+1
排名 #16
7月31日
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TixiaoShan/LIO-SAM

C++

LIO-SAM：通过平滑建图实现紧耦合激光雷达惯性里程计

3d-mapping lidar-inertial lidar-odometry
TixiaoShan
TixiaoShan 开发者
4.7k
1.5k
423
+2
排名 #18
4月29日
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rpng/open_vins

C++

一个用于视觉惯性导航研究的开源平台。

ekf-localization msckf open-vins
rpng
rpng 开发者
2.8k
815
423
+4
排名 #19
3月17日
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changh95/visual-slam-roadmap

Astro

2026年成为视觉SLAM开发者的学习路线图

awesome awesome-list computer-vision
changh95
changh95 开发者
1.7k
168
216
+1
排名 #4
7月16日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB

MATLAB机器人工具箱

arm-robot dynamics jacobian
petercorke
petercorke 开发者
1.5k
463
327
+2
排名 #2
5月31日
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ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide

Python

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可作为初学者研究算法与软件架构的技术指南书。

algorithm autonomous-driving autonomous-navigation
ShisatoYano
ShisatoYano 开发者
1.4k
209
553
+43
排名 #19
2月24日
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TarteelAI/quranic-universal-library

Ruby

一个全面的古兰经资源合集

islam muslim quran
TarteelAI
TarteelAI 开发者
951
117
560
+3
排名 #16
7月28日
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助手