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Zephyr项目的主Git代码库。Zephyr是新一代可扩展、经过优化且安全的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构。

Apache NuttX 是成熟的实时嵌入式操作系统（RTOS）

Eclipse ThreadX 是一款专为深度嵌入式应用设计的高级实时操作系统。

适用于拓竹A1/A1 mini/P1S的BMCU 370C霍尔传感器固件，包含缓冲校准功能——所有已知问题均已修复，实现100% AMS兼容性。