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copter

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ArduPilot/ardupilot

C++

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub飞行器控制源码

arducopter ardupilot arduplane
ArduPilot
ArduPilot 开发者
15k
21k
867
+8
排名 #15
8月5日
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PX4/PX4-Autopilot

C++

PX4 自动驾驶仪软件

autonomous autopilot avoidance
PX4
PX4 开发者
12k
15k
669
+65
排名 #12
8月2日
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ExpressLRS/ExpressLRS

C

基于ESP32/ESP8285的高性能无线电链路（适用于遥控应用）

drone esp32 esp8266
ExpressLRS
ExpressLRS 开发者
5.2k
1.5k
536
+157
排名 #15
7月31日
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espressif/esp-drone

C

适用于ESP32及ESP32-S系列SoC的迷你无人机/四轴飞行器固件

drone esp32 quadcopter
espressif
espressif 开发者
2.1k
477
382
+20
排名 #15
7月24日
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CopterExpress/clover

C++

基于ROS的框架和RPi镜像，用于控制PX4驱动的无人机 🍀

aruco computer-vision drone
CopterExpress
CopterExpress 开发者
610
310
327
+7
排名 #4
6月2日
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