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开源飞控固件

模糊测试工具afl++集成了社区补丁的afl：qemu 5.1升级、无冲突覆盖率检测、增强型laf-intel和redqueen技术、AFLfast++功率调度方案、MOpt变异器、unicorn模式等多项增强功能

DORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图（亦称为流水线）进行建模。

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Betaflight固件的跨平台配置与管理应用

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