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rigid-body-dynamics

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stack-of-tasks/pinocchio

C++

刚体动力学算法及其解析导数的高速灵活实现方案。

analytical-derivatives automatic-differentiation c-plus-plus
stack-of-tasks
stack-of-tasks 开发者
3.6k
560
307
+1
排名 #3
7月23日
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petercorke/robotics-toolbox-matlab

MATLAB

MATLAB机器人工具箱

arm-robot dynamics jacobian
petercorke
petercorke 开发者
1.5k
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326
+2
排名 #2
5月31日
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JuliaComputing/Multibody.jl

Julia

在Julia中建模与仿真多体系统

multibody multibody-dynamics multibody-simulation
JuliaComputing
JuliaComputing 开发者
48
3
304
排名 #9
5月10日
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