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newton-physics/newton
一个基于NVIDIA Warp构建的开源GPU加速物理模拟引擎,专为机器人专家和仿真研究人员设计。
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The-Powder-Toy/The-Powder-Toy
使用C++和SDL编写,The Powder Toy是一款经典“落沙”物理沙盒的桌面版本,可模拟气压、速度以及热量。
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PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot
一个开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人,非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强型机器人应用服务、研究和 DIY 机器人套件开发。
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