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dora-rs/dora
DORA(面向数据流的机器人架构)是一种中间件,专为简化和优化基于人工智能的机器人应用开发而设计。该架构提供低延迟、可组合且分布式的数据流处理能力。应用系统通过有向图(亦称为流水线)进行建模。
borglab/gtsam
GTSAM 是一个 C++ 类库,在机器人与视觉领域实现平滑建图技术,其底层计算范式采用因子图和贝叶斯网络而非稀疏矩阵
inovector/mixpost
📅 在您的服务器上安排、📢 发布并 ⚡ 管理社交媒体内容。无需订阅,没有限制。(Buffer 替代方案)
apache/paimon
Apache Paimon 是一种湖存储格式,支持基于 Flink 和 Spark 构建流批一体的实时湖仓架构。